Naši roboti vyhráli soutěž DARPA v pittsburghských dolech

Ve dnech 15. až 22. srpna proběhla v americkém Pittsburghu soutěž DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit. Náš tým CTU-CRAS jsme složili z vědců a studentů katedry počítačů a katedry kybernetiky FEL ČVUT v Praze. V soutěži organizované výzkumnou agenturou amerického ministerstva obrany DARPA jsme demonstrovali multirobotický systém pro prohledávání oblastí postižených katastrofou. Po vyčerpávajícím soutěžním klání jsme obsadili první pozici v kategorii týmů, které nebyly financovány z projektu DARPA, a v celkovém pořadí dosáhli třetího místa.

Tým CTU-CRAS tvoří výzkumníci, studenti a roboti ze dvou kateder.

Co stojí za tajemnou zkratkou DARPA

Cílem DARPA Subterranean Challenge je otestovat systémy autonomních spolupracujících robotů, kteří bez lidské asistence dokáží prozkoumat podzemní prostory. Srpnový test byl zaměřen na schopnost robotů najít známky přítomnosti zavalených horníků v dolech postižených přírodní katastrofou nebo průmyslovou havárií. Podporu této technologie si dala za cíl Agentura Spojených států amerických pro moderní výzkumné projekty (United States Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA), která disponuje ročním rozpočtem 3,5 miliard dolarů a která v minulosti podobnou soutěží iniciovala rozvoj autonomních automobilů a dalších pokročilých technologií, které se po těchto soutěžích objevily na trhu.

DARPA iniciovala rozvoj autonomních automobilů a dalších pokročilých technologií, které se po soutěžích objevily na trhu.

Tomáš Krajník vede v Centru umělé inteligence FEL ČVUT skupinu robotiků

DARPA soutěže posouvají výzkumné výsledky směrem k průmyslovému uplatnění. "V minulosti se tak stalo třeba u Grand Challenge v oblasti autonomních vozidel. Současná soutěž může způsobit průlom v nasazení robotů při záchranných operací, kde byly roboty nasazovány zatím spíše sporadicky v režimu ručního řízení na dálku," poznamenává vedoucí týmu Tomáš Krajník.

Studenti ČVUT srovnatelní s MIT

Náš tým CTU-CRAS se v reálném nasazení v uhelném dole v Pittsburghu vyrovnal týmům z nejlepších světových pracovišť včetně MIT, ETH, JPL, CSIRO a většinu z nich i překonal. Díky našemu výkonu jsme získali výhru ve výši 200 000 $. Za významný přínos považujeme také zapojení studentů, kteří získali užitečnou zkušenost s nasazením robotických systémů v obtížných podmínkách. "Věříme, že úspěch týmu přitáhne pozornost nejen studentů, ale také poukáže veřejnosti kvalitu vědecko-technických oborů na ČVUT," dodal další ze soutěžících Jan Faigl.

Pásoví roboti a létající drony

Rozhodující část robotického týmu tvořili pozemní terénní roboty, s jejichž použitím máme dlouhodobé zkušenosti jak z Evropských projektů, tak i z reálných průzkumných misí. Nasazení těchto robotů bylo pro úspěch stěžejní, přesně se lokalizovaly, byly schopny autonomně prozkoumávat terén, umožnily vytvořit bezdrátovou síť a posílat operátorovi přesné informace o mapě a o automaticky nalezených objektech, za které náš tým získal body.

Naše drony dokázaly v dole zcela autonomně letět přes 200 metrů!

Létajícímu robotovi se říká dron, ale my si oblíbili označení dróna...

Významným úspěchem také bylo, že naše drony dokázaly v dole zcela autonomně uletět přes 200 metrů a rovněž zcela autonomně letět tam a zase zpět na povrch. "To je, v konkurenci týmů a firem, které se na tuto úlohu specializují, a s ohledem na velmi náročné podmínky reálného dolu, cenný výsledek. Technologie otestovaná v takto obtížných podmínkách navíc slibuje následné využití v navazujících projektech, jejichž výsledky chceme nabídnout primárně českým firmám,“ dodal Martin Saska, který přes rok vede skupinu Multirobotických systémů.

Pásoví roboti si v dolech museli kromě absence signálu poradit i se zhoršenými světelnými podmínkami.

Pittsburghskými doly to nekončí

Úspěch týmu CTU-CRAS je velkým příslibem i do dalších kol soutěže, které se budou konat během příštího roku. Naše roboty čeká průzkum městského podzemního prostředí, což je úloha, na kterou se v Praze vyvíjená robotická technologie pozemních robotů nebo autonomních dronů dlouhodobě specializuje. Měla by tudíž mít v konkurenci ostatních týmů ještě větší šanci na úspěch.